tao-train-mask2former

Par nvidia · skills

Mask2Former pour la segmentation universelle d'images (panoptique, d'instances et sémantique). Basé sur les Transformers avec

npx skills add https://github.com/nvidia/skills --skill tao-train-mask2former

Mask2Former

Mask2Former pour la segmentation d'image universelle (panoptique, instance et sémantique). Basé sur Transformer avec attention masquée pour des résultats de segmentation haute qualité.

Définissez model.backbone.pretrained_weights pour les poids du backbone Swin.

Pour les actions TAO Deploy TensorRT (gen_trt_engine, évaluation TensorRT et inférence TensorRT), lisez d'abord references/tao-deploy-mask2former.md. Les templates de spec de déploiement se trouvent dans le dossier references/ de ce skill avec le préfixe spec_template_deploy_*.yaml.

Schémas de classe de données

Les schémas TAO Core générés sont empaquetés dans schemas/<action>.schema.json, avec schemas/manifest.json listant les actions disponibles. Chaque schéma généré émet également references/spec_template_<action>.yaml à partir du champ default du sommet du schéma. L'activation AutoML est déclarée au niveau du modèle dans references/skill_info.yaml via automl_enabled. L'AutoML exécutable nécessite toujours que schemas/train.schema.json et references/spec_template_train.yaml existent et se analysent correctement. Utilisez le schéma d'entraînement empaqueté pour automl_default_parameters, automl_disabled_parameters, les valeurs par défaut, les limites min/max, les énumérations, les poids des options, les conditions mathématiques, les dépendances et les paramètres populaires. Ne comptez pas sur ~/tao-core à l'exécution ; les responsables régénèrent les schémas/templates avant d'empaqueter la banque de skills.

Politique d'action d'entraînement

Ce modèle est activé AutoML au niveau du modèle. Avant de traiter toute demande au stade d'entraînement, lisez references/skill_info.yaml et résolvez l'override d'exécution à partir soit d'une valeur automl_policy explicite, soit de la demande de workflow de l'utilisateur. Traitez les phrases comme « désactiver AutoML », « désactiver AutoML », « pas de HPO » ou « entraînement simple » comme automl_policy: off pour cette exécution uniquement ; sinon, utilisez par défaut auto. Lorsque automl_policy: auto, automl_enabled: true, et que schemas/train.schema.json et references/spec_template_train.yaml sont empaquetés, routez l'action d'entraînement via tao-skill-bank:tao-run-automl par défaut avec le skill_dir de ce modèle. Préservez les overrides de workflow/application pour les datasets, les specs, les répertoires de sortie, les paramètres GPU/plateforme, les checkpoints parents et automl_policy. Utilisez l'entraînement direct du modèle uniquement lorsque automl_policy: off ou que le schéma/template d'entraînement empaqueté est manquant ; dans le cas du schéma manquant, rapportez qu'AutoML est activé mais non exécutable pour ce modèle jusqu'à la génération des schémas.

Les actions non-entraînement telles que evaluate, inference, export et les flux de déploiement restent dans ce skill de modèle. L'override automl_policy par exécution ne change pas les métadonnées du modèle.

Exigences d'entraînement

  • Type de dataset : segmentation
  • Formats : coco_panoptic, coco
  • Métrique de monitoring : mIoU

Exigences de dataset par action

Action Clé de spec Source Fichiers Liste ?
evaluate dataset.train.img_dir train_datasets images.tar.gz Non
evaluate dataset.label_map train_datasets coco_panoptic: label_map_panoptic.json; *: label_map.json Non
evaluate dataset.train.instance_json train_datasets annotations.json Non
evaluate dataset.train.panoptic_json train_datasets annotations_panoptic.json Non
evaluate dataset.train.panoptic_dir train_datasets images_panoptic.tar.gz Non
evaluate dataset.val.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
evaluate dataset.val.instance_json eval_dataset annotations.json Non
evaluate dataset.val.panoptic_json eval_dataset annotations_panoptic.json Non
evaluate dataset.val.panoptic_dir eval_dataset images_panoptic.tar.gz Non
evaluate dataset.test.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
inference dataset.train.img_dir train_datasets images.tar.gz Non
inference dataset.label_map train_datasets coco_panoptic: label_map_panoptic.json; *: label_map.json Non
inference dataset.train.instance_json train_datasets annotations.json Non
inference dataset.train.panoptic_json train_datasets annotations_panoptic.json Non
inference dataset.train.panoptic_dir train_datasets images_panoptic.tar.gz Non
inference dataset.val.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
inference dataset.val.instance_json eval_dataset annotations.json Non
inference dataset.val.panoptic_json eval_dataset annotations_panoptic.json Non
inference dataset.val.panoptic_dir eval_dataset images_panoptic.tar.gz Non
inference dataset.test.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
quantize dataset.train.img_dir train_datasets images.tar.gz Non
quantize dataset.label_map train_datasets coco_panoptic: label_map_panoptic.json; *: label_map.json Non
quantize dataset.train.instance_json train_datasets annotations.json Non
quantize dataset.train.panoptic_json train_datasets annotations_panoptic.json Non
quantize dataset.train.panoptic_dir train_datasets images_panoptic.tar.gz Non
quantize dataset.val.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
quantize dataset.val.instance_json eval_dataset annotations.json Non
quantize dataset.val.panoptic_json eval_dataset annotations_panoptic.json Non
quantize dataset.val.panoptic_dir eval_dataset images_panoptic.tar.gz Non
quantize dataset.test.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
quantize dataset.quant_calibration_dataset.images_dir train_datasets images.tar.gz Non
train dataset.train.img_dir train_datasets images.tar.gz Non
train dataset.label_map train_datasets coco_panoptic: label_map_panoptic.json; *: label_map.json Non
train dataset.train.instance_json train_datasets annotations.json Non
train dataset.train.panoptic_json train_datasets annotations_panoptic.json Non
train dataset.train.panoptic_dir train_datasets images_panoptic.tar.gz Non
train dataset.val.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non
train dataset.val.instance_json eval_dataset annotations.json Non
train dataset.val.panoptic_json eval_dataset annotations_panoptic.json Non
train dataset.val.panoptic_dir eval_dataset images_panoptic.tar.gz Non
train dataset.test.img_dir eval_dataset images.tar.gz Non

Overrides de spec typiques

Les overrides de source de données sont obligatoires pour chaque action — l'agent DOIT construire les chemins de source de données à partir du tableau Exigences de dataset par action ci-dessus et les inclure dans spec_overrides.

S3_TRAIN = "s3://bucket/data/train"
S3_EVAL = "s3://bucket/data/eval"

train (sources de données obligatoires) :

{
    "train.num_gpus": 1,
    "train.num_epochs": 10,
    "train.checkpoint_interval": 10,
    "train.validation_interval": 10,
    "model.sem_seg_head.num_classes": 90,
    "dataset.contiguous_id": True,
    "dataset.train.img_dir": f"{S3_TRAIN}/images.tar.gz",
    "dataset.label_map": {"coco_panoptic": f"{S3_TRAIN}/label_map_panoptic.json; *: label_map.json"},
    "dataset.train.instance_json": f"{S3_TRAIN}/annotations.json",
    "dataset.train.panoptic_json": f"{S3_TRAIN}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.train.panoptic_dir": f"{S3_TRAIN}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.val.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
    "dataset.val.instance_json": f"{S3_EVAL}/annotations.json",
    "dataset.val.panoptic_json": f"{S3_EVAL}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.val.panoptic_dir": f"{S3_EVAL}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.test.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
}

evaluate (sources de données obligatoires) :

{
    "model.sem_seg_head.num_classes": 90,
    "dataset.contiguous_id": True,
    "dataset.train.img_dir": f"{S3_TRAIN}/images.tar.gz",
    "dataset.label_map": {"coco_panoptic": f"{S3_TRAIN}/label_map_panoptic.json; *: label_map.json"},
    "dataset.train.instance_json": f"{S3_TRAIN}/annotations.json",
    "dataset.train.panoptic_json": f"{S3_TRAIN}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.train.panoptic_dir": f"{S3_TRAIN}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.val.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
    "dataset.val.instance_json": f"{S3_EVAL}/annotations.json",
    "dataset.val.panoptic_json": f"{S3_EVAL}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.val.panoptic_dir": f"{S3_EVAL}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.test.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
}

export :

{
    "model.sem_seg_head.num_classes": 90,
}

inference (sources de données obligatoires) :

{
    "model.sem_seg_head.num_classes": 90,
    "dataset.contiguous_id": True,
    "dataset.train.img_dir": f"{S3_TRAIN}/images.tar.gz",
    "dataset.label_map": {"coco_panoptic": f"{S3_TRAIN}/label_map_panoptic.json; *: label_map.json"},
    "dataset.train.instance_json": f"{S3_TRAIN}/annotations.json",
    "dataset.train.panoptic_json": f"{S3_TRAIN}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.train.panoptic_dir": f"{S3_TRAIN}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.val.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
    "dataset.val.instance_json": f"{S3_EVAL}/annotations.json",
    "dataset.val.panoptic_json": f"{S3_EVAL}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.val.panoptic_dir": f"{S3_EVAL}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.test.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
}

quantize (sources de données obligatoires) :

{
    "dataset.train.img_dir": f"{S3_TRAIN}/images.tar.gz",
    "dataset.label_map": {"coco_panoptic": f"{S3_TRAIN}/label_map_panoptic.json; *: label_map.json"},
    "dataset.train.instance_json": f"{S3_TRAIN}/annotations.json",
    "dataset.train.panoptic_json": f"{S3_TRAIN}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.train.panoptic_dir": f"{S3_TRAIN}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.val.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
    "dataset.val.instance_json": f"{S3_EVAL}/annotations.json",
    "dataset.val.panoptic_json": f"{S3_EVAL}/annotations_panoptic.json",
    "dataset.val.panoptic_dir": f"{S3_EVAL}/images_panoptic.tar.gz",
    "dataset.test.img_dir": f"{S3_EVAL}/images.tar.gz",
    "dataset.quant_calibration_dataset.images_dir": f"{S3_TRAIN}/images.tar.gz",
}

Dataset d'évaluation

Optionnel. Les sources de données Val font partie de la configuration du dataset en même temps que l'entraînement.

Paramètres importants

  • model.sem_seg_head.num_classes : Nombre de classes de segmentation. Par défaut 200. Doit correspondre à vos catégories d'annotation.
  • model.backbone.swin.type : Variante Swin Transformer. Par défaut tiny. Les options incluent tiny, small, base, large.
  • model.mode : Mode de segmentation. Par défaut panoptic. Options : panoptic, instance, semantic.
  • train.optim.lr : Taux d'apprentissage. Par défaut 2e-4 (AdamW).
  • dataset.train.batch_size : Taille de batch par GPU. Par défaut 1. Mask2Former est gourmande en mémoire en raison des prédictions par pixel.

Multi-GPU / Multi-nœud

Méthode de lancement : Lightning-managed (processus python unique, Lightning lance les workers).

Clé de spec Description Par défaut
train.num_gpus Nombre de GPU 1
train.gpu_ids Indices de périphériques GPU [0]
train.num_nodes Nombre de nœuds 1
train.distributed_strategy ddp ou fsdp ddp
  • Même comportement DDP/FSDP que DINO (conscient du checkpoint d'activation)
  • Les backbones FAN activent automatiquement sync_batchnorm
  • fsdp force FP16

Variables d'environnement multi-nœud (définies par l'orchestrateur) : WORLD_SIZE, NODE_RANK, MASTER_ADDR, MASTER_PORT, NUM_GPU_PER_NODE.

Valeurs par défaut Export / TRT

  • Types de données TRT : FP32, FP16 uniquement — INT8 n'est PAS supporté

Référence TAO Deploy complète : tao-deploy-mask2former.

Matériel

Minimum 1 GPU, recommandé 4 GPU. 24 GB+ (A100 recommandé) de VRAM par GPU. Mask2Former est gourmande en mémoire. batch_size=1 est la valeur par défaut pour une bonne raison. Multi-GPU recommandé pour une vitesse d'entraînement raisonnable.

Modèles d'erreur

CUDA out of memory : batch_size est déjà 1 par défaut. Réduisez la résolution de l'image dans la configuration d'augmentation ou utilisez une variante Swin plus petite.

Incompatibilité format panoptic vs instance : Assurez-vous de fournir le format d'annotation correct correspondant au paramètre model.mode.

Inférence de paramètre de spec / modèle parent

Les mappages d'inférence spécifiques au modèle appartiennent à ce fichier MD, pas à config.json. Les runners générés doivent lire cette section et appliquer les mappages avec les helpers SDK avant create_job(). Ceci reflète l'ancien flux microservices infer_params.py.

Mappages d'inférence de mask2former.config.json TAO Core :

Action Champ de spec Fonction d'inférence Signification
evaluate encryption_key key clé de chiffrement
evaluate evaluate.checkpoint parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
evaluate evaluate.trt_engine parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
evaluate results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
export encryption_key key clé de chiffrement
export export.checkpoint parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
export export.onnx_file create_onnx_file chemin ONNX de sortie
export results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
gen_trt_engine encryption_key key clé de chiffrement
gen_trt_engine gen_trt_engine.onnx_file parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
gen_trt_engine gen_trt_engine.trt_engine create_engine_file chemin du moteur TensorRT de sortie
gen_trt_engine results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
inference encryption_key key clé de chiffrement
inference inference.checkpoint parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
inference inference.trt_engine parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
inference results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
quantize encryption_key key clé de chiffrement
quantize quantize.model_path parent_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job parent
quantize results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
train encryption_key key clé de chiffrement
train model.backbone.pretrained_weights {'link': 'https://github.com/SwinTransformer/storage/releases/download/v1.0.8/swin_tiny_patch4_window7_224_22k.pth', 'destination_path': '/ptm/mask2former/swin_tiny_patch4_window7_224_22k/swin_tiny_patch4_window7_224_22k.pth'} {'link': 'https://github.com/SwinTransformer/storage/releases/download/v1.0.8/swin_tiny_patch4_window7_224_22k.pth', 'destination_path': '/ptm/mask2former/swin_tiny_patch4_window7_224_22k/swin_tiny_patch4_window7_224_22k.pth'}
train results_dir output_dir répertoire de résultats du job actuel
train train.resume_training_checkpoint_path resume_model fichier de modèle déduit du dossier de résultats du job actuel

Pour parent_model ou parent_model_folder, passez l'ID du job enfant d'entraînement/export/AutoML amont en tant que parent_job_id. Le SDK répertorie le dossier de résultats parent, filtre les artefacts de checkpoint et retourne le fichier ou dossier de modèle sélectionné. N'ajoutez pas ces mappages à config.json et ne patchez pas les scripts de runner générés pour deviner les chemins de checkpoint.

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